Описание
Импульсно-аналоговые сервоприводы Sigma 5 могут управляться:
- Моментом/скоростью через аналоговый сигнал;
- Скоростью по предустановленным скоростям;
- Позицией импульсно (Sign + Pulse, CW + CCW, A/B pulse и т.д.);
- Широкий спектр настроек под любую систему (начиная от простейшей автонастройки, заканчивая точными настройками ЛАЧХ, ПИД регуляторов и т.п.).
Помимо основных функций настройки сервоприводов (регулировка пропорционального и интегрального коэффициента контура скорости, пропорционального коэффициента контура позиции, настройка низкочастотных и высокочастотных фильтров, ограничение крутящего момента на валу двигателя, ограничение максимальной скорости мотора и т.п.) в этой серии стоит обратить внимание на:
- Автонастройку момента инерции механизма относительно вала двигателя;
- Автонастройку сервопривода на механику станка с внешним заданием (от контроллера) и внутренним заданием (от сервопривода);
- Функцию подавления вибрации в механике станка;
- Первичную настройку на механику (при первом движении привода) позволяет без дополнительного изменения параметров ввести сервопривод в эксплуатацию;
- Упрощенную настройку параметров в зависимости от жёсткости механизма (настройка одним параметром);
- Встроенную функция безопасности STO (Safety Torque Off), согласно IEC 61800-5-2, обеспечивает мгновенное снятие момента с вала двигателя для защиты персонала и оборудования в аварийных ситуациях;
- Дополнительные платы для сервопривода расширяют функции безопасности SS1 (Safety Stop 1, безопасный останов 1), SS2 (Safety Stop 2, безопасный останов 2) и SLS (Safely Limited Speed, безопасное ограничение скорости) могут быть использованы при установке опциональной платы безопасности SGDV-OSA01A, а также позволяют использовать внешние линейные энкодеры с сигналом TTL, Sin/Cos, EnDat, HiperFace и т.п.
Особенности
